O Sensei

"Cuando el compañero quiere estirar, esta intención surge en su mente, de modo que dejadle estirar hacia donde él quiera. No obstante, por medio del entrenamiento desarrollaréis la habilidad de sentir hacia dónde se dirige, suministrar lo que a él le hace falta, por decirlo de alguna manera, y crear una técnica que se aproveche de su debilidad. Percibir las aperturas en las defensas del oponente ha sido siempre la clave del Budo."